《永磁同步电机无位置传感器控制》一书由诸自强和吴溪蒙共同撰写，主要探讨了永磁同步电机（PMSM）在无位置传感器控制下的应用和技术进展。书中首先介绍了永磁同步电机的基本原理以及其在现代电动机驱动领域的重要性，强调了无位置传感器技术的优势，比如降低系统成本、减少体积和提高系统可靠性。这部分内容为后续的深度讨论奠定了基础。 接着，书中详细分析了无位置传感器控制的核心技术，包括反电动势（Back EMF）观测法、滑模观测法和其他先进的估计方法。作者通过理论推导和实验验证，展示了如何在不同工况下实现高精度的转子位置估计，确保电机控制的稳定性和响应速度。此外，书中还探讨了影响无传感器控制效果的因素，如负载变化和电机参数不确定性，并提出了相应的解决方案。 最后，书中提供了一些典型的应用案例，例如电动车和机器人等领域对永磁同步电机无位置传感器控制的实际应用。这些案例不仅展示了理论的实践意义，也为工程师和研究人员提供了宝贵的经验和指导。通过对无位置传感器控制技术的深入研究，作者希望推动这一领域的发展，促进更加智能化和高效的电力驱动系统的实现。

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